Para visualizar este vídeo, é necessário ser aluno USP matriculado na disciplina PTC3470-1 e estar autenticado com sua senha única da USP na plataforma.

Vídeo 9 de 21

Introdução ao Projeto de Sistemas de Controle Robustos

PTC3470 - Aula do dia 28 04 2020

por José Jaime da Cruz

Recomendar

Gostei (0)

Licença de cópia, reuso e redistribuição

Esta licença veda a cópia e/ou redistribuição do vídeo. Esta licença não permite o download do vídeo por nenhum usuário.

Sobre a aula

5.5 Erro Estacionário (continuação)
5.5.1 Incerteza Multiplicativa (continuação)
5.5.2 Incerteza Representada por Templates
5.6 Especificações no Domínio do Tempo

Disciplina

PTC3470-1 Introdução ao Projeto de Sistemas de Controle Robustos

EMENTA

1. Introdução;
2. Desempenho nominal;
3. Incertezas de modelagem;
4. Robustez da estabilidade;
5. Robustez do desempenho;
6. Projeto utilizando a técnica H-inf;
7. Projeto utilizando a técnica QFT;
8. Limitações do desempenho.

Objetivo

A disciplina tem por objetivo introduzir os problemas do projeto de sistemas de controle robusto a tempo contínuo, além de abordar algumas técnicas clássicas de projeto. São estudados apenas sistemas de controle lineares invariantes no tempo.