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Introdução ao Projeto de Sistemas de Controle Robustos

PTC3470 - Aula do dia 02 04 2020

por José Jaime da Cruz

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Sobre a aula

Exemplo 3.1
3.3 Incertezas Estruturadas
Exemplos 3.2 e 3.3
3.4 Conservadorismo da Representação da Incerteza na Forma Multiplicativa

Disciplina

PTC3470-1 Introdução ao Projeto de Sistemas de Controle Robustos

EMENTA

1. Introdução;
2. Desempenho nominal;
3. Incertezas de modelagem;
4. Robustez da estabilidade;
5. Robustez do desempenho;
6. Projeto utilizando a técnica H-inf;
7. Projeto utilizando a técnica QFT;
8. Limitações do desempenho.

Objetivo

A disciplina tem por objetivo introduzir os problemas do projeto de sistemas de controle robusto a tempo contínuo, além de abordar algumas técnicas clássicas de projeto. São estudados apenas sistemas de controle lineares invariantes no tempo.