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Sistemas de Controle

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Sobre a aula

Para se projetar e analisar sistemas de controle, é necessário definir e medir o desempenho (transitório e estacionário) dos sistemas. A comparação dos desempenhos para diferentes opções de controle é feira a partir da escolha particular de determinados tipos de entradas e a análise dos respectivos desempenhos. É analisada a resposta de um sistema de 2ª ordem quando solicitado por uma entrada tipo degrau unitário. São definidas e apresentadas as especificações da resposta transitória. São apresentados exemplos.

Disciplina

PTC3313-1 Sistemas de Controle

EMENTA

Conceitos básicos. Controle em malha aberta e em malha fechada. Esquema geral de um sistema a realimentação. Modelagem de sistemas físicos. Análise de resposta transitória. Especificações de projeto no domínio do tempo. Estabilidade. Critério de Routh-Hurwitz. Análise de erros estacionários. Método do Lugar das Raízes. Métodos de resposta em frequência. Critério de Nyquist. Sistemas de fase mínima. Margens de estabilidade. Resposta em freqüência de malha fechada. Freqüência de corte e largura de banda. Relação entre resposta a degrau e resposta em freqüência. Técnicas de projeto e compensação.

Objetivo

Apresentar conceitos básicos de engenharia de controle para análise e projeto.

Índice de vídeos da disciplina

1. PTC 3313 – Sistemas de Controle (Aula 2 – Representação de Sistemas – 20 ago 2021)
2. PTC3313 (Critério de Nyquist aula 14/10/2020)
3. PTC 3313 – Sistemas de Controle (Aula 3 – Representação de Sistemas – 25 ago 2021)
4. PTC3313 (Resposta em Frequência - aula 16/10/2020)
5. PTC 3313 – Sistemas de Controle (Aula 4 – Representação de sistemas e Estudo de caso de realimentação – 27ago 2021)
6. PTC3313 (Compensador por Avanço de Fase - aula 21/10/2020)
7. PTC 3313 - Sistemas de Controle (Aula 5 - Respostas temporais: sistemas de 1ª ordem- 01 set 2021)
8. PTC3313 (Compensador por Avanço de Fase - aula 23/10/2020)
9. PTC 3313 - Sistemas de Controle (Aula 6 - Respostas temporais: sistemas de 2ª ordem - 03 set 2021)
10. PTC3313 (Compensador por Avanço de Fase - aula 28/10/2020)
11. PTC 3313 - Sistemas de Controle (Aula 7 - Especificação da resposta transitória - 08 set 2021)
12. PTC3313 (Compensador por Atraso de Fase - aula 04/11/2020)
13. PTC 3313 – Sistemas de Controle (Aula 8 – Estabilidade – 10 set 2021)
14. PTC 3313 (Compensador PID - aula 11/11/2020)
15. PTC 3313 – Sistemas de Controle (Aula 9 – Erro estacionário – 15 set 2021)
16. PTC 3313 (Compensador PID - aula 13/11/2020)
17. PTC 3313 – Sistemas de Controle (Aula 10 – Método do Lugar das Raízes – 17 set 2021)
18. PTC 3313 – Sistemas de Controle (Aula 11 – Método do Lugar das Raízes – 22 set 2021)
19. PTC 3313 – Sistemas de Controle (Aula 12 – Exercícios – 24 set 2021)
20. PTC 3313 – Sistemas de Controle (Aula 15 – Resposta em frequência: Diagramas de Bode – 01 out 2021)
21. PTC 3313 Sistemas de Controle (Aula 16 Resposta em frequência: Diagramas de Bode 08 out 2021)
22. PTC 3313 – Sistemas de Controle (Aula 17 – Resposta em frequência: Diagrama de Nyquist; Critério de Nyquist – 13 out 2021)
23. PTC 3313 – Sistemas de Controle (Aula 18 – Correlação entre resposta em frequência e resposta ao degrau para sistemas de 2ª ordem – 15 out 2021)
24. PTC 3313 – Sistemas de Controle (Aula 19 – Compensadores: compensador por avanço de fase – 20 out 2021)
25. PTC 3313 – Sistemas de Controle (Aula 20 – Compensadores: compensador por avanço de fase – 22 out 2021)
26. PTC 3313 – Sistemas de Controle (Aula 21 – Compensadores: compensador por atraso de fase – 27 out 2021)
27. PTC 3313 – Sistemas de Controle (Aula 22 – Compensadores: compensador por atraso de fase – 03 nov 2021)
28. PTC 3313 – Sistemas de Controle (Aula 23 – Compensadores: compensador PID – 5 nov 2021)
29. PTC 3313 Sistemas de Controle (Aula 24 Compensadores: compensador PID 10 nov 2021)
30. PTC 3313 – Sistemas de Controle (Aula 25 – Revisão – 12 nov 2021)
31. PTC 3313 - Sistemas de Controle (Aula 26 - Revisão - 17 nov 2021)
32. PTC 3313 – Sistemas de Controle (Aula 27 – Revisão – 19 nov 2021)
33. PTC 3313 – Sistemas de Controle (Aula 28 – Revisão – 24 nov 2021)

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