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Sistemas de Controle

Licença de cópia, reuso e redistribuição

Sobre a aula

Critério de NyquistDefinição de frequência de corte e largura de banda; correlação da resposta ao degrau e resposta em frequência para sistemas de 2a ordem

Disciplina

PTC3020-1 Sistemas de Controle

EMENTA

Conceitos básicos. Controle em malha aberta e em malha fechada. Esquema geral de um sistema a realimentação. Modelagem de sistemas físicos. Análise de resposta transitória. Especificações de projeto no domínio do tempo. Estabilidade. Critério de Routh-Hurwitz. Análise de erros estacionários. Método do Lugar das Raízes. Métodos de resposta em frequência. Critério de Nyquist. Sistemas de fase mínima. Margens de estabilidade. Resposta em frequência de malha fechada. Frequência de corte e largura de banda. Relação entre resposta a degrau e resposta em frequência. Técnicas de projeto e compensação. Identificação de sistemas, projeto de controladores e implementação: estudo em laboratório

Objetivo

Apresentar conceitos básicos de engenharia de controle para análise e projeto.

Índice de vídeos da disciplina

1. PTC 3020 - Sistemas de Controle (aula 1 - Introdução - 07 maio 2021)
2. PTC 3020 - Sistemas de Controle (aula 2 - Introdução - 12 maio 2021)
3. PTC 3020 - Sistemas de Controle (aula 3 - Representação de Sistemas - 14 maio 2021)
4. PTC 3020 - Sistemas de Controle (aula 4 - Representação de Sistemas e Estudo de Caso - 19 maio 2021)
5. PTC 3020 - Sistemas de Controle (aula 5 - Respostas Temporais - 21 maio 2021)
6. PTC 3020 - Sistemas de Controle (aula 6 - Respostas temporais - 26 maio 2021)
7. PTC 3020 - Sistemas de Controle (aula 7 - Respostas temporais: estabilidade - 28 maio 2021)
8. PTC 3020 - Sistemas de Controle (aula 8 - Respostas temporais: erro estacionário - 02 junho 2021)
9. PTC 3020 - Sistemas de Controle (aula 9 - Método do Lugar das Raízes - 11 junho 2021)
10. PTC 3020 - Sistemas de Controle (aula 10 Método do Lugar da Raízes - 16 junho 2021)
11. PTC 3020 - Sistemas de Controle (aula 11 - Resposta em Frequência 17 junho 2021)
12. PTC 3020 - Sistemas de Controle (aula 12 - Resposta em Frequência - 23 junho 2021)
13. PTC 3020 - Sistemas de Controle (aula 13 - Resposta em frequência - 30 junho 2021)
14. PTC 3020 - Sistemas de Controle (aula 14 - Resposta em frequência - 07 julho 2021)
15. PTC 3020 - Sistemas de Controle (aula 15 Compensação - 14 julho 2021)
16. PTC 3020 - Sistemas de Controle (aula 16 - Compensação por avanço de fase: exemplo extra 16 julho 2021)
17. PTC 3020 - Sistemas de Controle (Aula 17 - Compensação por Atraso de fase - 21 julho 2021)
18. PTC 3020 - Sistemas de Controle (Aula 18 - Compensação por Atraso de fase: exemplo extra - 23 julho 2021)
19. PTC 3020 - Sistemas de Controle (aula 19 - Compensador PID - 28 julho 2021)
20. PTC 3020 - Sistemas de Controle (aula 20 - Compensador PID: exercício extra - 30 julho 2021)

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