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Nesta aula foram desenvolvidos os requisitos de projeto dos classificadores multi-classes:
- medidas de escore;
- probabilidades;
- representação geométrica.
Conceitos de controle ótimo e robusto H2 e H-infinito. Estruturas básicas de controle adaptativo: equivalência à certeza, controle direto e indireto. Estimação e identificação. Tópicos adicionais: filtro de Kalman; sistemas híbridos; métodos algébricos e geométricos; aplicações.
Introduzir fundamentos matemáticos de técnicas avançadas de engenharia de controle.