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Controle Não Linear

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Sobre a aula

Nesta aula (26/08/2020) foram apresentados os conceitos de variedades estável e instável, o teorema de Hartman-Grobman e sua aplicação para sistemas de segunda ordem.

Disciplina

PTC3417-1 Controle Não Linear

EMENTA

Sistemas não lineares: análise no plano de fase, equações diferenciais não lineares, trajetórias, métodos analíticos, métodos gráficos, análise qualitativa e espaço de parâmetros. Existência e unicidade de equações diferenciais ordinárias, Teorema de Picard, linearização exata e aplicações ao rastreamento, estabilidade no sentido de Liapunov: teoremas de estabilidade e instabilidade, Teorema de invariância de LaSalle, aplicações a malhas fechadas.

Objetivo

Apresentar os fundamentos matemáticos para análise de sistemas de controle não lineares.

Índice de vídeos da disciplina

1. PTC3417 Controle não linear
2. PTC 3417 - Controle não linear
3. PTC 3417 - Controle não linear
4. PTC 3417 - Controle não linear
5. PTC3417 Controle não linear
6. PTC 3417 - Controle não linear
7. PTC 3417 - Controle não linear
8. PTC 3417 - Controle não linear
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18. PTC 3417 - Controle não linear
19. PTC3417 Controle não Linear
20. PTC 3417 - Controle não linear
21. PTC 3417 - Controle não linear
22. PTC 3417 - Controle não linear

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