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Aula sobre projeto H infinito MIMO e valor singular estruturado, propriedades de valores singulares estruturados.
Aula sobre sinais vetoriais, convolução matricial, matriz de função de transferência, norma H2 e norma H infinito, espaços de Hardy, espaço de estados, desigualdades com valores singulares.
Aula sobre análise mu, robustez de estabilidade e robustez de desempenho. São apresentados exemplos.
Aula 2 do curso, que apresenta sistemas com dois graus de liberdade e critério de estabilidade de Nyquist
Aula que revisa conceitos fundamentais para o prosseguimento do curso, como critério de estabilidade de nyquist, margens de estabilidade.
Aula 3 de Controle H Infinito, onde se fala de estabilidade, robustez de estabilidade a partir da planta nominal, desempenho nominal e primeiros problemas de H infinito: problema de otimização e soluções subotimas.
Aula sobre Critério de Estabilidade de Nyquist, curvas M e N e relação entre Nyquist de malha aberta e Bode de malha fechada
Aula sobre Critério de Nyquist, diagramas de Bode em malha fechada, curvas M e N
Aula sobre desempenho em resposta em frequência, robustez, funções peso e projeto H infinito SISO.
Nesta aula, apresentam-se conceitos matemáticos importantes para a generalização da teoria H infinito para o caso MIMO - múltiplas entradas e múltiplas saídas.
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