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São revistos alguns dos principais conceitos associados ao projeto de Sistemas de Controle, a saber: resposta em frequência de SLIT, diagramas de Bode e Nyquist e compensadores (avanço, atraso). São apresentados exemplos de projeto de compensadores por avanço e atraso de fase.
São revistos alguns dos principais conceitos associados ao projeto de Sistemas de Controle, a saber: resposta em frequência de SLIT, diagramas de Bode e Nyquist e critério de Nyquist. Exemplos são apresentados.
São revistos alguns dos principais conceitos associados ao projeto de Sistemas de Controle, a saber: resposta em frequência de SLIT, diagramas de Bode e Nyquist e compensadores (avanço, atraso e PID).
São apresentados aspectos operacionais e de implementação dos compensadores PID.
São revistos alguns dos principais conceitos associados ao projeto de Sistemas de Controle, a saber: modelagem dos sistemas, resposta temporal (incluindo desempenho transitório e estacionário) e o Método do Lugar das Raízes.
São discutidas técnicas de projeto de sistemas de controle a partir de especificações adequadas de desempenho. São propostos e resolvidos quatro exemplos de aplicação.
São discutidas técnicas de projeto de sistemas de controle a partir de especificações adequadas de desempenho. São propostos e resolvidos dois exemplos de aplicação.
São discutidas técnicas de projeto de sistemas de controle a partir de especificações adequadas de desempenho. É apresentado o compensador por atraso de fase e um exemplo de aplicação.
É apresentado o compensador por avanço de fase e um exemplo de aplicação é proposto aos alunos.
São discutidas técnicas de projeto de sistemas de controle a partir de especificações adequadas de desempenho. É apresentado o compensador por avanço de fase e um exemplo de aplicação.
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