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Aula 27, 2o semestre de 2021, do curso PTC3441 - Modelagem e Controle de Manipuladores Robóticos, tratando do Cap. 8 - Controle Independente por Junta, slides 28 até 49. A numeração dos capítulos e conteúdo das aulas se baseiam na apostila do curso.
Aula 31, 2o semestre de 2020, do curso PTC3441 - Modelagem e Controle de Manipuladores Robóticos, tratando do Cap. 9 - Controle multivariável. A numeração dos capítulos e conteúdo das aulas se baseiam na apostila do curso.
Aula 30, 2o semestre de 2020, do curso PTC3441 - Modelagem e Controle de Manipuladores Robóticos, tratando do Cap. 8 - Controle Independente por Junta, slides 91 ao final. A numeração dos capítulos e conteúdo das aulas se baseiam na apostila do curso.
Aula 29, 2o semestre de 2020, do curso PTC3441 - Modelagem e Controle de Manipuladores Robóticos, tratando do Cap. 8 - Controle Independente por Junta, slides 50 ao 88. A numeração dos capítulos e conteúdo das aulas se baseiam na apostila do curso.
Aula 26, 2o semestre de 2020, do curso PTC3441 - Modelagem e Controle de Manipuladores Robóticos, tratando do Cap. 8 - Controle independente por junta, slides 19 ao 28. A numeração dos capítulos e conteúdo das aulas se baseiam na apostila do curso.
Aula 25, 2o semestre de 2020, do curso PTC3441 - Modelagem e Controle de Manipuladores Robóticos, tratando do Cap. 8 - Controle independente por junta, slides 1 ao 18. A numeração dos capítulos e conteúdo das aulas se baseiam na apostila do curso.
Videoaula, 2o semestre de 2020, do curso PTC3441 - Modelagem e Controle de Manipuladores Robóticos, tratando da lista de simulação 3, Cap. 8 - Controle independente por junta. A numeração dos capítulos se baseia na apostila do curso.
Aula 24, 2o semestre de 2020, do curso PTC3441 - Modelagem e Controle de Manipuladores Robóticos, tratando do Cap. 7 - Geração de Trajetórias. A numeração dos capítulos e conteúdo das aulas se baseiam na apostila do curso.
Aula tratando da apresentação dos execícios do Cap. 7 Geração de Trajetórias da Lista 3 de Simulação, 2o semestre de 2020, do curso PTC3441 - Modelagem e Controle de Manipuladores Robóticos. A numeração dos capítulos e conteúdo das aulas se baseiam na apostila do curso.
Videoaula da Experiência 11 (semana 12) tratando de atraso de transporte e controlador de modelo interno.
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