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Exemplo 3.1
3.3 Incertezas Estruturadas
Exemplos 3.2 e 3.3
3.4 Conservadorismo da Representação da Incerteza na Forma Multiplicativa
7.7.1 - Acompanhamento de Referência, Rejeição de Perturbação e Compatibilidade entre o Pré-Filtro e a Malha Fechada
7.7.2 - Limitação do Esforço de Controle
7.7.3 - Robustez da Estabilidade e Rejeição do Erro de Medida
7.7.4 - A Formulação da Sensibilidade Mista
7.8 - Um Novo Paradigma - A Planta Generalizada
7.9 - Uma Solução do Problema H-infinito Sub-Ótimo
7.10 - Escolha das Funções de Ponderação
5.8 Exemplo de Projeto Utilizando Loop Shaping
6 Projeto via QFT
6.1 Introdução
6.2 Porque o Nome "Templates"
6.3 Estabilidade Robusta
6.3 Estabilidade Robusta
6.4 Acompanhamento do Sinal de Referência
6.5 Rejeição de Pertutrbações
7.11 Exemplo
7.11 - Exemplo
6.5 Rejeição de Perturbações
6.6 Rejeição do Erro de Medida
6.7 Limitação do Esforço de Controle
6.7 1/2 Compatibilidade Entre o Pré-Filtro e a Malha Fechada
6.8 Construção do Controlador
6.8.1 Integradores
6.8.2 Ganhos Simples
6.8.3 Polos e Zeros Reais Simples
6.8.4 Avançadores e Atrasadores de Fase
Capítulo 4 - Robustez da EStabilidade
4.1 - O Resultado Fundamental
4.2 Condição de Robustez da Estabilidade Para Incerteza Multiplicativa
6.8.4 Avançadores e Atrasadores de Fase
6.8.5 Polos e Zeros Complexos Conjugados
6.9 Exemplo
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