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PTC 3020 - Sistemas de Controle
Aula 1 - Introdução, motivação, histórico e definições.
Estabilidade de sistemas em malha fechada a partir do Método do Lugar das Raízes
Resposta em frequência: conceituação; relação com a configuração de pólos e zeros; gráficos de resposta em frequência
Resposta em Frequência: a partir do Diagrama de Bode serão determinados o tipo e o ganho K do sistema.
Resposta em frequência: apresentação dos Diagramas de Nyquist e do Critério de Estabilidade de Nyquist
Critério de NyquistDefinição de frequência de corte e largura de banda; correlação da resposta ao degrau e resposta em frequência para sistemas de 2a ordem
Projeto de compensadores baseados na resposta em frequência; Compensador por Avanço de Fase
Compensação
Compensador por avanço de fase; especificação de desempenho; exemplo extra
CompensaçãoCompensadores por atraso de fase; especificação de desempenho e projeto
CompensadoresEspecificação de desempenho.Compensação por atraso de fase por meio da resposta em frequência.
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