Exemplo 3.1 3.3 Incertezas Estruturadas Exemplos 3.2 e 3.3 3.4 Conservadorismo da Representação da Incerteza na Forma Multiplicativa

7.7.1 - Acompanhamento de Referência, Rejeição de Perturbação e Compatibilidade entre o Pré-Filtro e a Malha Fechada 7.7.2 - Limitação do Esforço de Controle 7.7.3 - Robustez da Estabilidade e Rejeição do Erro de Medida 7.7.4 - A Formulação da Sensibilidade Mista 7.8 - Um Novo Paradigma - A Planta Generalizada

7.9 - Uma Solução do Problema H-infinito Sub-Ótimo 7.10 - Escolha das Funções de Ponderação

5.8 Exemplo de Projeto Utilizando Loop Shaping 6 Projeto via QFT 6.1 Introdução 6.2 Porque o Nome "Templates" 6.3 Estabilidade Robusta

6.3 Estabilidade Robusta 6.4 Acompanhamento do Sinal de Referência 6.5 Rejeição de Pertutrbações

7.11 Exemplo

7.11 - Exemplo

6.5 Rejeição de Perturbações 6.6 Rejeição do Erro de Medida 6.7 Limitação do Esforço de Controle 6.7 1/2 Compatibilidade Entre o Pré-Filtro e a Malha Fechada 6.8 Construção do Controlador 6.8.1 Integradores 6.8.2 Ganhos Simples 6.8.3 Polos e Zeros Reais Simples 6.8.4 Avançadores e Atrasadores de Fase

Capítulo 4 - Robustez da EStabilidade 4.1 - O Resultado Fundamental 4.2 Condição de Robustez da Estabilidade Para Incerteza Multiplicativa

6.8.4 Avançadores e Atrasadores de Fase 6.8.5 Polos e Zeros Complexos Conjugados 6.9 Exemplo